Ekraani saab kasutada selleks, et saada aktiivselt tagasisidet roboti töö kohta. Alljärgnevalt mõned peamised käsud NXC-s, mille abil juhtida ekraani. Siin on toodud välja ka NXT-l asuvad nupud ja heli tegemine.
ClearScreen(); | | Puhastab ekraani. |
ClearLine(“Line”); | ClearLine(LCD_LINE2); | Puhastab ekraanil rea nr 2. |
TextOut(“x”, “line”, “txt”, “options”); | TextOut(50, LCD_LINE3, "Hello World"); | Kirjutab ekraanil reale nr 3 sõnad „Hello World“. |
NumOut(“x”, “line”, “val”, “options”); | TextOut(50, LCD_LINE3, 38); | Kirjutab ekraanil reale nr 3 numbri 38. |
ButtonPressed(“btn”,“reset”); | ButtonPressed(BTNRIGHT, FALSE); | Kontrollitakse nupuvajutust. BTNRIGHT BTNLEFT BTNCENTER BTNEXIT Reset on TRUE/FALSE ning see nullib nupuvajutuste arvu. |
PlayTone(“frequency”, “duration”); | PlayTone(440, SEC_2); | Mängib 2 sekundit tooni sagedusel 440 Hz. |