Reaali Robootika.COM

NXT robotimaailm ja programmeerimine C-keeles

Juhend: Do–While ja For tsüklid

Alljärgnevalt veel kaks eriliste omadustega tsüklit, mille abil saab panna programmi täitma mingit protseduuri teatud arv kordi.

 

do { “body” } while ("tingimus")

do
 {
    x = x + 1;
    y = y * 2;
 } while (x < 10);

 

Erinevus tavalisest while-tsüklist seisneb selles, et tsükkel täidetakse alati vähemalt ühe korra ja alles seejärel kontrollitakse tingimuse vastavust. Kui on tõene, täidetakse tsükkel teist korda.

Seega, kõigepealt läheb tsükkel käima, täida enda sees olevad käsud ja siis jõuab viimase reani while (..), mille sees on tingimus. Kui see tingimus on tõene minnakse do-tsükli algusesse tagasi ja täidetakse uuesti kõik käsud. Kui aga while (..) tingimus on muutunud vahepeal FALSE-ks, väljutakse tsüklist ja minnakse ülejäänud programmiga edasi.


for("init", “condition”, “increment”) { “body” }

for (int i = 0; i < 8; i++)
 {
    NumOut(0, LCD_LINE1-i*8, i);
 }


Init-ga algväärtustatakse muutuja i, tsükkel täidetakse kuni tingimus on tõene ja iga tsükli alguses täidetakse increment, mis liidab muutujale i juurde ühe numbri.

Seega, For-tsükli eripära seisneb selles, et sellele on sisse ehitatud loendur, mida saab kohe for-tsükli parameetrites häälestada. Pole tarvis ise tsükli sisse kirjutada liitmistehet ja suurem/väiksem kontrolli.

Add comment

Loading