Täna said poisid nii kaugele, et saime Puck Collect roboti põrandal käima panna ning testida kas eraldamine üldse toimub. Ja või öelda et toimis – ning veel suurepäraselt sealjuures.
Enamikel testikordadel suutis robot kõik sinised/punased ära eraldada, kui aga liiga tihedalt ette anda siis jäid need roboti suudmesse troppi ja kinni. Selles osas peame veel mõtlema kas on mooduseid parendamiseks.
Järgmised taskid selle robotiga:
1. Otsesõitmine korda saada kompassi abil. Kui lihtsalt mootorite järgi lasta sõita siis robot kaldub oma raskuse ja vildakuse tõttu ära, kompassi abil aga suudame panna roboti otse sõitma.
2. Platsil sõitmise algoritm. Mida teeb robot peale starti ja kuidas iseseisvalt navigeerib platsil. Abiks saavad olema ette ja taha paigaldatavad puutesensorid.
3. Baasi tagasisõitmise algoritm, kasutades kompassi navigeerib robot oma baasi.
4. Oma litrite eraldamine baasi.
5. Vastase litrite eraldamine kusagile kõrvale seina äärde.
6. Vastase baasi sõitmine (kui ajaliselt jõuab).
7. Stardihetkel õige programmi valimine – kas punased või sinised nööbid on “omad”. Algtuvastamist teha baasi põranda värvuse järgi.